로봇공학-로봇 청소기
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작성일 23-02-01 08:32
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로봇청소기란?
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② 자동 충전기능, 낭떠러지 인식기능, 사이드브러시 기능은 기본 바이블이 된다
# 로봇청소기의 연구동향
로봇청소기 연구동향
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로봇청소기 주행방식
① 국제로봇연맹이 발표한 보고서에 따르면 세계 청소로봇 시장은 2005년 75만대 규모에 서 2006년 90만대, 07년 130만대, 08년 140만대, 09년 250만대, 10년은 400만대로 늘어날 것이라고 전망이다.
로봇청소기의 기능·원리
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로봇청소기란? 로봇청소기 연구동향 세계최초 청소로봇 로봇 청소기의 동작 알고리즘 로봇 청소기의 종류 로봇청소기의 기능·원리 초음파 센서·적외선 센서 로봇청소기 주행방식
로봇 청소기의 종류
로봇 청소기의 동작 알고리즘
세계최초 청소로봇
설명
배터리 동력 이용 및 여러 개의 센서에(바닥인식 센서, 낭떠러지 인식센서, 바퀴빠짐 감지센서, 주행 직진성 보정 센서) 의해 장애상황을 감지하고 거리 및 방향을 정확히 탐지하여 자율적인 판단에 의해 가정 내부를 이동하며 청소 한다.
초음파 센서·적외선 센서
다.
로봇청소기는 대표적으로 상품화되어 있는 가정용로봇으로, 바닥을 돌아다니며 먼지나 작은 물질 등을 제거하는 솔(브러쉬) 및 진formula 청소하는 로봇이며, 일부 제품에는 물걸레가 달려 물걸레 청소가 가능한 모델이 있다.
로봇공학-로봇 청소기
순서
③ 저가와 높은 효율성에 집중 연구한다.
